使用拉普拉斯网格的基于模板单目三维形状恢复

我们展示了通过扩展拉普拉斯形式（该形式最初由图形学社区引入用于正则化三维网格），我们可以将给定与参考图像对应关系的可变形表面的单目三维形状重建转化为一个适定性好得多的问题。这使我们能够通过简单地求解线性最小二乘问题来快速可靠地消除离群点。这产生了一个初始的三维形状估计，其不一定准确，但其二维投影是准确的。然后通过对约束优化问题细化初始形状，以输出最终的曲面重建。我们的方法使我们能够在不牺牲精度的情况下降低曲面重建问题的维度，从而允许实时实现。