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SweepEvGS:基于单次扫描事件的三维高斯泼溅用于宏观与微观辐射场渲染

计算机视觉与模式识别 2025-10-16 v2

摘要

3D Gaussian Splatting (3D-GS) 的最新进展展示了使用三维高斯基元从连续标定的输入视图中进行高速、高保真且具有成本效益的新视图合成的潜力。然而,传统方法需要高帧率、密集且高质量的清晰图像,这在动态环境中捕获起来既耗时又低效。事件相机凭借其高时间分辨率和捕获异步亮度变化的能力,为无运动模糊的更可靠场景重建提供了一种有前景的替代方案。在本文中,我们提出了 SweepEvGS,一种新颖的硬件集成方法,利用事件相机从单次扫描中在各种成像设置下实现鲁棒且准确的新视图合成。SweepEvGS 利用单次相机扫描期间捕获的初始静态帧和密集事件流,有效地重建详细的场景视图。我们还介绍了用于真实世界数据收集和评估的不同真实世界硬件成像系统,以供未来研究之用。我们通过在三种不同成像设置下的实验验证了 SweepEvGS 的鲁棒性和效率:合成物体、真实世界宏观级和真实世界微观级视图合成。结果表明,SweepEvGS 在视觉渲染质量、渲染速度和计算效率上均超越了现有方法,突显了其在动态实际应用中的潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2412.11579,
  title  = {SweepEvGS: Event-Based 3D Gaussian Splatting for Macro and Micro Radiance Field Rendering from a Single Sweep},
  author = {Jingqian Wu and Shuo Zhu and Chutian Wang and Boxin Shi and Edmund Y. Lam},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2412.11579},
  year   = {2025}
}