基于视觉的路径预测综述
计算机视觉与模式识别
2018-11-02 v1 机器人学
摘要
路径预测是估计行人与车辆在场境中如何移动的基础任务。由于作为计算机视觉任务的路径预测以视频为输入，除预测路径外，还需从视频中估计用于预测的各种信息，如目标周边环境与目标内部状态。许多包含理解环境与内部状态的预测方法已被提出。本综述系统总结了以视频为输入并从中提取特征的路径预测方法。此外，我们介绍了用于定量评估路径预测方法的数据集。
引用
@article{arxiv.1811.00233,
title = {Survey on Vision-based Path Prediction},
author = {Tsubasa Hirakawa and Takayoshi Yamashita and Toru Tamaki and Hironobu Fujiyoshi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.00233},
year = {2018}
}
备注
DAPI 2018