弱连通矩阵加权网络二部一致性充分的充分条件
系统与控制
2024-10-01 v3 多智能体系统
系统与控制
摘要
二部一致性（即智能体被划分为两个互不相交的集合，同一集合中的智能体就某一数值达成一致，而不同集合中的智能体就相反或特定相关数值达成一致）的最新进展凸显了其在多个领域的潜在应用。传统研究通常依赖于正-负生成树的存在，这限制了二部一致性的实际适用性。本研究放宽该假设，允许网络内存在弱连通性，其中路径可由半正定矩阵加权。通过探究正-负树与半正定路径所施加的代数约束，我们推导出了实现二部一致性的充分条件。我们的理论发现通过数值结果得到了验证。
引用
@article{arxiv.2307.00824,
title = {Sufficient Conditions on Bipartite Consensus of Weakly Connected Matrix-weighted Networks},
author = {Chongzhi Wang and Haibin Shao and Ying Tan and Dewei Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.00824},
year = {2024}
}
备注
There is a misstatement in Section 3.2 about the condition of the main Theorem, as in "Assumption 2 is a necessary condition". In addition, example in Fig. 2 needs to be adjusted