受秀丽隐杆线虫趋化性启发的亚阈值 CMOS 脉冲神经元电路设计用于导航
神经与进化计算
2014-10-30 v1 神经元与认知
摘要
我们展示了一种受秀丽隐杆线虫（Caenorhabditis elegans）趋化性网络启发的用于导航的脉冲神经网络。我们的网络利用关于跟踪变量浓度的时间梯度信息来做出导航决策。梯度信息的确定是通过模仿秀丽隐杆线虫 ASE 神经元的潜在机制实现的。仿真表明，我们的模型能够在极度嘈杂的环境中觅食并跟踪目标设定点。我们为主要的梯度检测神经元开发了 VLSI 实现，该实现可与标准比较器电路集成，以开发用于导航和轮廓跟踪的鲁棒电路。
引用
@article{arxiv.1410.7883,
title = {Sub-threshold CMOS Spiking Neuron Circuit Design for Navigation Inspired by C. elegans Chemotaxis},
author = {Shibani Santurkar and Bipin Rajendran},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.7883},
year = {2014}
}