将连接组与行为相联系：秀丽隐杆线虫机器人模型中的涌现动力学

我们分析了一个由基于线虫秀丽隐杆线虫神经系统的神经网络数值模拟控制的机器人车辆的神经动力学及其与涌现行为的关系。该机器人通过传感器与环境交互，传感器将信息传递给感觉神经元，而运动神经元的输出连接到轮子上。这足以使机器人在复杂环境中移动并避免与障碍物碰撞。使用机器人模型可以同时跟踪所有神经元的详细微观动力学，并实时记录机器人在环境中的动作。这使我们能够研究连接组与复杂行为之间的相互作用。我们发现，在线虫中观察到的全局神经动力学的一些基本特征及其与行为的相关性在机器人中自发出现，表明它们仅仅是连接组的涌现特性。