主动-被动机械对中摩擦与冲击瞬态的研究
系统与控制
2025-01-08 v1 系统与控制
摘要
我们考虑一种主动-被动机械对,其后者的相对运动受机械冲击约束。该系统动力学由之前引入的力态转换和通过非线性库仑摩擦及结构阻尼进行的耗散描述后者符合海顿弹性接触理论。本研究的焦点是将两种相互作用机制结合起来,并进行详细的实验评估,以揭示建模假设的有效性。此类机械对相互作用可在各种机械系统和机构中找到,例如刹车、背隙元件、受振动和倾斜表面的滑动物体、输送带等。本实用研究演示并讨论了振动冲击动力学的瞬态行为,并展示了与实验评估相符的理论发展。
引用
@article{arxiv.2501.03653,
title = {Study of Frictional and Impact Transients in Active-Passive Mechanical Pair},
author = {Michael Ruderman and Francesco De Rito},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.03653},
year = {2025}
}
备注
4 pages, 6 figures