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结构化组稀疏:一种新颖的室内 WLAN 定位、异常值检测与无线电地图插值方案

网络与互联网体系结构 2016-10-19 v1 机器学习

摘要

本文引入利用无线局域网(WLAN)进行室内定位、异常值检测和无线电地图插值的新方案。该定位方法包含一种新颖的多分量优化技术,该技术最小化无线电地图与在线接收信号强度(RSS)测量值之间残差的平方 ℓ₂ 范数、用户位置向量的 ℓ₁ 范数,以及分层参考点(RP)组的加权 ℓ₂ 范数。参考点根据一种基于所谓接入点(AP)覆盖向量之间相似性的新准则进行分组。此外,由于 AP 读数容易包含称为异常值的不合理读数,本文提出一种增广优化问题,以检测异常值并使用清洗后的在线测量值定位用户。此外,还利用稀疏恢复技术开发了一种新颖的方案,可从较少数量的参考点记录指纹,并估计未记录指纹的参考点处的无线电地图。所有定位方案均在真实环境中采集的 RSS 指纹上进行了测试。整体方案在复杂度上与竞争方法相当,同时在少量 AP 和更细粒度的参考点条件下实现了高精度。

关键词

引用

@article{arxiv.1610.05421,
  title  = {Structured Group Sparsity: A Novel Indoor WLAN Localization, Outlier Detection, and Radio Map Interpolation Scheme},
  author = {Ali Khalajmehrabadi and Nikolaos Gatsis and David Akopian},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1610.05421},
  year   = {2016}
}