用于抗噪无线室内定位的混合无线电地图

在无线网络中，基于无线电地图的定位技术常用于应对无线信号复杂的衰落特性，其中无线电地图是在离线阶段通过在训练位置校准接收信号强度（RSS）特征构建的。然而，在严重的恶劣环境中，例如船舶舱室，无处不在的金属结构会导致严重的阴影、遮挡和多径衰落效应，即使无线电地图也无法捕捉 RSS 的动态变化。在本文中，我们针对严重噪声环境引入了多特征无线电地图定位方法。我们提议在无线电地图中加入低方差特征。由于低方差特征通常获取成本高昂，我们重点关注低方差特征稀疏的场景。我们研究了离线阶段多特征无线电地图的高效构建方法，并提出了用于在线跟踪的可行域缩小和基于粒子的算法。仿真结果表明，与传统无线电地图方法相比，该方法在定位精度和抗 RSS 噪声鲁棒性方面表现出显著的性能提升。