利用缺陷 GPS 位置信息构建无线电地图
系统与控制
2023-02-01 v1 系统与控制
摘要
基于 RSS 的室内定位基本思想是通过将测得接收信号强度指示(RSSI)与带有对应位置的预建 RSSI 集合(即无线电地图)相匹配来估计接收机位置。因此,构建准确的无线电地图直接关系到基于 RSS 的室内定位的准确性。基于 RSS 的室内定位可借助 surveying 每个位置的无线电地图轻松进行,但当地图区域包含物理上无法到达或禁止进入的位置时,无法构建完整无线电地图。此外,survey 过程中可能出现测量误差或设备问题,导致无线电地图退化。我们分析了实际 RSSI survey 中可能发生的、会扰乱无线电地图构建的事件,并提出了构建更准确无线电地图的方法。
引用
@article{arxiv.2209.15173,
title = {Construction of the Radio Map with Defective GPS Position Information},
author = {Taewon Kang and Joon Hyo Rhee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.15173},
year = {2023}
}
备注
5 pages