Sphereabout：面向网络化城市空中交通的球面相交设计
最优化与控制
2025-07-03 v1
摘要
城市空中航行正快速扩展，尤其是针对城市环境中按需无人机(UAV)递送服务。这要求管理低空航空网络以确保顺畅且安全的流量。本研究引入一种灵感来自陆地交通图网络的三维航空网络设计，用于UAV网络化航行。该设计利用双向管道走廊进行节点间递送，并采用球面圆环模型（“Sphereabout”）以优化通过球面交叉口的流量。通过该架构，可通过数值实验实现三维无冲突的航空交通管理，利用该交叉口的几何特征。
引用
@article{arxiv.2507.01610,
title = {Sphereabout: A Spherical Intersection Design for Networked Urban Air Mobility},
author = {Farzan Moosavi and Bilal Farooq},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.01610},
year = {2025}
}
备注
Proceedings of 2025 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference