面向密集交通的空中高速公路设计

无人驾驶飞行器（UAV）的数量持续激增。在无人驾驶飞机系统（UAS）运行的总体谱系中，城市空中交通（UAM）也正在到来。密集空中交通正日益临近。当前研究要么侧重于为安全目的进行交通网络设计与航线设计，要么侧重于在开放空域中进行 swarm 控制以容纳大量 UAV。为了在安全性与 UAV 数量之间取得权衡，提出了一种面向垂直起降（VTOL）UAV 的空中高速公路及其基本运行方式，其中交通网络、航线和 swarm 控制设计均被考虑。在空中高速公路中，每架 UAV 将拥有其航线，且类似高速公路道路的航路可允许多架 UAV 进行自由飞行。所提空中高速公路的几何结构及相应的飞行模式被逐一研究以支持密集交通。所提空中高速公路的有效性通过给定演示得以展示。