SPAGS：基于平面高斯溅射的稀疏视角单状态关节物体重建
计算机视觉与模式识别
2026-04-28 v4
摘要
关节物体在日常环境中十分常见，其 3D 重建在多个领域具有重要意义。然而，现有的关节物体重建方法通常需要高成本的输入，如多阶段和多视角观察。为克服这一限制，我们提出了一个通过平面高斯溅射实现的类别无关关节物体重建框架，仅使用单一状态下的稀疏视角 RGB 图像。具体而言，我们首先引入高斯信息场来感知来自候选相机位置的优选稀疏视点。为确保精确的几何保真，我们将传统 3D 高斯约束到平面原语中，从而促进精确的法线和深度估计。随后，平面高斯以粗到细的方式进行优化，受深度平滑和少样本扩散先验的约束。进一步，我们利用视觉语言模型（VLM）通过视觉提示实现开放词汇部件分割和联合参数估计。在 synthetic 和 real-world 数据集上的大量实验表明，我们的方法显著优于现有基线，实现了卓越的部件级表面重建保真度。
引用
@article{arxiv.2511.17092,
title = {SPAGS: Sparse-View Articulated Object Reconstruction from Single State via Planar Gaussian Splatting},
author = {Di Wu and Liu Liu and Xueyu Yuan and Wenxiao Chen and Lijun Yue and Liuzhu Chen and Yiming Tang and Meng Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.17092},
year = {2026}
}
备注
10 pages, 7 figures