ObjectGS：基于高斯溅写的对象感知场景重建与场景理解
图形学
2025-07-22 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
人机交互
摘要
3D 高斯溅写以其高保真重建和实时新视角合成著称，但缺乏语义理解限制了对象级感知。在本工作中，我们提出了 ObjectGS，一个对象感知的框架，将 3D 场景重建与语义理解统一。不同于将场景视为整体，ObjectGS 将每个对象建模为局部锚点，生成神经高斯并共享对象 ID，从而实现精确的对象级重建。在训练期间，我们动态增长或修剪这些锚点并优化其特征，同时通过一种 one-hot ID 编码和分类损失施加明确的语义约束。我们通过大量实验表明，ObjectGS 不仅在开放词汇和全景分割任务中超越了最先进的方法，还能无缝集成到诸如网格提取和场景编辑等应用中。项目页面: https://ruijiezhu94.github.io/ObjectGS_page
引用
@article{arxiv.2507.15454,
title = {ObjectGS: Object-aware Scene Reconstruction and Scene Understanding via Gaussian Splatting},
author = {Ruijie Zhu and Mulin Yu and Linning Xu and Lihan Jiang and Yixuan Li and Tianzhu Zhang and Jiangmiao Pang and Bo Dai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.15454},
year = {2025}
}
备注
Accepted by ICCV 2025