REArtGS：基于几何与运动约束的3D高斯泼溅铰接物体重建与生成

铰接物体作为人类生活中普遍存在的实体，其3D表示在各种应用中发挥着关键作用。然而，现有方法在同时实现铰接物体的高保真纹理表面重建与动态生成方面仍面临挑战。本文提出 REArtGS，一种新颖的框架，该框架向3D高斯基元引入额外的几何与运动约束，从而实现对铰接物体的逼真表面重建与生成。具体而言，给定铰接物体任意两个状态的多视角RGB图像，我们首先引入无偏符号距离场（SDF）引导来正则化高斯不透明度场，增强几何约束并提升表面重建质量。随后，我们建立受铰接物体运动学结构约束的3D高斯可变形场，实现了对未见状态表面网格的无监督生成。在合成与真实数据集上的大量实验表明，我们的方法能够对给定状态实现高质量纹理表面重建，并能够对未见状态进行高保真表面生成。项目主页：https://sites.google.com/view/reartgs/home。