民用无人机部署与导航中的若干问题

最大的挑战之一是如何确定无人机的部署与导航，以在不同应用中获得最大收益。关于该主题已提出许多研究问题。例如，无人机赋能的野生动物监测近年来备受关注。遗憾的是，这种方法会对不同种类的野生动物造成显著干扰。此外，凭借在需要时快速向需求点移动通信供给的能力，配备基站的无人机（即无人机基站）正成为向受灾地区受害者和救援队提供蜂窝网络的一种有前景的解决方案。然而，鲜有研究探讨在有限回程通信距离下多个无人机基站的最优部署。另外，将自主无人机用作许多现实应用的飞行交互器尚未得到充分讨论。凭借优越的机动性，无人机赋能的自主空中交互可潜在用于防鲨鱼袭击和牲畜驱赶。尽管如此，以往关于自主无人机的研究并未详细处理此类应用。本报告探讨了针对上述所有研究问题的解决方案，特别关注无人机的部署与导航。已开展仿真以验证所提方法的有效性。我们相信本报告中的发现为自主民用无人机的基本效益提供了新见解。