基于软多径信息的超宽带在杂乱环境中的跟踪:预备工作与验证
信号处理
2024-05-30 v2
摘要
本文探讨了在杂乱环境中的超宽带（UWB）定位与跟踪。我们不消除多径，而是利用镜面反射来增强可定位性并提高定位精度。借助多径，也可以使用较少的锚点或在线-of-sight传播被阻挡时实现定位。我们不使用单值距离、角度或多普勒估计进行定位，而是对线-of-sight和镜面多径分量的可能性进行建模，即软多径信息，并提出一种多径辅助的概率UWB跟踪算法。实验结果表明，在杂乱的工业场景中，所提出的算法在3个和4个锚点的情况下分别实现了46.4厘米和33.1厘米的90%分位误差，相对于传统方法在更少的锚点和强多径效应下提高了超过61.8%。
关键词
引用
@article{arxiv.2405.17716,
title = {Soft Multipath Information-Based UWB Tracking in Cluttered Scenarios: Preliminaries and Validations},
author = {Chenglong Li and Zukun Lu and Long Huang and Shaojie Ni and Guangfu Sun and Emmeric Tanghe and Wout Joseph},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.17716},
year = {2024}
}