利用信道冲激响应分布的单锚点 UWB 定位
信号处理
2025-02-18 v1
摘要
超宽带(UWB)设备广泛用于室内定位场景。与传统的双向测距(TWR)与三边定位方法相比,单锚点 UWB 定位因系统配置简单而具优势。本工作中,我们关注使用高斯混合模型(GMM)学习不同位置区域信道冲激响应(CIR)统计特征的单锚点 UWB 定位方法。我们表明,通过学习不同延迟分量幅值的联合分布,相比独立考虑每个延迟 bin,可获得更精确的位置估计。此外,我们发展了 CIR 集合间的相似性度量。借助该基于集合的相似性度量,相比单独处理每个快照,可进一步提升估计性能。我们在多个应用场景中展示了所提方法的优势。
引用
@article{arxiv.2211.04246,
title = {Single-anchor UWB Localization using Channel Impulse Response Distributions},
author = {Sitian Li and Alexios Balatsoukas-Stimming and Andreas Burg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04246},
year = {2025}
}
备注
submitted to the 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2023)