双向 UWB 定位：一种面向 GNSS 缺失区域的弹性定位方案综述
系统与控制
2023-12-22 v2 信息论
网络与互联网体系结构
系统与控制
动力系统
math.IT
摘要
双向超宽带（UWB）定位方案是基于时间的 UWB 定位系统中广泛采用的三种设计集成流程之一。双向 UWB 定位的关键特性在于其能够按需在同一定位方案中同时服务于导航与跟踪任务。传统上，由于各自实现过程中适用的用例和方法需求不同，无线定位系统中的导航与跟踪被视为独立实体。因此，能够在单一方案内灵活或弹性地结合两种独特定位视角（导航与跟踪），可视为基于位置服务传统认知方式的一种范式转变。本文从灵活且通用的定位拓扑视角综述上述双向 UWB 定位，并强调其在该领域的潜力。就此，文章利用模块化流程全面描述了双向 UWB 定位方案的完整系统模型。文章还讨论了两种系统集成流程的示范性评估，并对该方案进行了 SWOT（优势、劣势、机会与威胁）分析。此外，简要探讨了所提双向定位方案在 5G/6G 无线移动网络以及基于 Wi-Fi 精细时间测量的定位系统中实现精确位置估计的前景。
引用
@article{arxiv.2302.07706,
title = {Bidirectional UWB Localization: A Review on an Elastic Positioning Scheme for GNSS-deprived Zones},
author = {Cung Lian Sang and Michael Adams and Marc Hesse and Ulrich Rückert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.07706},
year = {2023}
}
备注
19 pages, 12 figures