基于多静态超宽带雷达的商用现货器件被动人体跟踪
信号处理
2022-04-20 v2
摘要
由于具有高时延分辨率，超宽带（UWB）技术已被广泛用于细粒度室内定位。有别于主动定位，本文探索了使用商用现货（COTS）器件的基于UWB雷达的被动人体跟踪。为提取运动人体反射的飞行时间（ToF），利用累积的信道冲激响应（CIR）及其对应方差来训练卷积神经网络（CNN）模型。采用粒子滤波算法，基于所有链路对提取的ToF来跟踪运动人体。实验结果表明，所提出的基于CIR和基于方差的CNN模型均实现了低于30厘米的均方根误差（RMSE）。特别是，基于方差的CNN模型对场景变化具有鲁棒性，具有实际应用前景。
引用
@article{arxiv.2109.12856,
title = {Multi-Static UWB Radar-based Passive Human Tracking Using COTS Devices},
author = {Chenglong Li and Emmeric Tanghe and Jaron Fontaine and Luc Martens and Jac Romme and Gaurav Singh and Eli De Poorter and Wout Joseph},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.12856},
year = {2022}
}