基于 SMDS 的刚体定位
信号处理
2025-09-03 v1
摘要
我们考虑一种新颖的刚体定位（RBL）方法，该方法仅基于车辆传感器到锚定地标点之间距离以及角度的一组测量值。所提方法的关键在于使用超多维缩放（SMDS）算法的一种变体，其中基于可用信息仅使用了复边核的一小部分，在 RBL 的情况下即为锚点到锚点和目标到目标的信息。仿真结果说明了所提技术在估计的均方误差（MSE）方面的良好性能，并与相应的 Cramér-Rao 下界（CRLB）进行了比较。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.01223,
title = {SMDS-based Rigid Body Localization},
author = {Niclas Führling and Giuseppe Abreu and David González G. and Osvaldo Gonsa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.01223},
year = {2025}
}