SHOP2：一种 HTN 规划系统
人工智能
2011-06-27 v1
摘要
SHOP2 规划系统在 2002 年国际规划竞赛中获得了杰出性能奖之一。本文描述了使 SHOP2 在竞赛中脱颖而出的特性，特别是 SHOP2 处理时序和度量规划领域的那些方面。
引用
@article{arxiv.1106.4869,
title = {SHOP2: An HTN Planning System},
author = {T. C. Au and O. Ilghami and U. Kuter and J. W. Murdock and D. S. Nau and D. Wu and F. Yaman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1106.4869},
year = {2011}
}