基于惯容器的正实三阶导纳的串并联机械电路综合：至多使用六个无源元件
最优化与控制
2023-03-28 v1
摘要
本文研究一类在原点（s = 0）具有单极点的正实双三次（三阶）导纳的电路综合问题，使其可实现为由至多六个元件构成的单端口串并联阻尼器-弹簧-惯容器电路，相关结果可直接应用于基于惯容器的控制系统的设计与物理实现。推导了此类特定双三次导纳可由含至多六个元件的单端口无源串并联机械电路实现的充要条件，并给出覆盖全部可实现条件的一组机械电路构型及元件值表达式。条件与元件值表达式关联于导纳系数及某些代数方程的根。本文电路综合结果由若干数值例子（包括列车悬架系统控制设计）予以说明。本文任一实现电路所含无源元件远少于著名的Bott-Duffin电路综合方法的十元件实现电路。本文研究可贡献于电路综合理论及诸多相关领域。
引用
@article{arxiv.2303.14196,
title = {Series-Parallel Mechanical Circuit Synthesis of a Positive-Real Third-Order Admittance Using at Most Six Passive Elements for Inerter-Based Control},
author = {Kai Wang and Michael Z. Q. Chen and Fei Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14196},
year = {2023}
}
备注
This report includes the original manuscript (pp. 2-47) and the supplementary material (pp. 48-67)