基于李雅普诺夫理论的一类非线性动态系统的传感器布置策略
最优化与控制
2020-01-01 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了一类非线性动态系统(NDS)的传感器布置问题。结合混合整数规划，利用经典的基于李雅普诺夫的论证来寻找最小传感器配置，使得在优化某些估计指标的同时能够观测NDS内部状态。本文方法基于两个阶段。第一阶段假设所涵盖的非线性属于以下函数集分类之一：有界雅可比、利普希茨连续、单边利普希茨或二次内界。为参数化这些分类，探讨了基于随机点式和区间式优化方法的两种途径。给定参数化后，第二阶段通过混合整数凸规划针对各类NDS建立传感器布置问题。随后给出了传感器布置的理论最优性以及状态估计器设计。在交通网络模型上的数值测试表明，所提方法得到的传感器布置与交通理论中的传统认知一致。
引用
@article{arxiv.1912.12448,
title = {Sensor Placement Strategies for Some Classes of Nonlinear Dynamic Systems via Lyapunov Theory},
author = {Sebastian Nugroho and Ahmad F. Taha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.12448},
year = {2020}
}
备注
Presented in the 58th Conference on Decision and Control - Nice, France - December 11th-13th 2019