一种用于优化多惯性传感器布置以提升传感精度的新算法
信号处理
2020-02-19 v1
摘要
本文提出一种新算法，用于确定冗余惯性传感器（如加速度计与陀螺仪）的最优布置，以提升传感精度。本文中，我们提出了一种新颖的迭代算法来寻找最优传感器配置。所提算法利用极大极小化（MM）算法与对偶原理来求得最优配置。与本质上主要为几何性质且限于特定噪声统计的现有最优方法不同，所提算法给出传感器的精确位置，且独立于不同传感器处噪声的性质。所提算法已在 MATLAB 中通过数值仿真实现并测试。仿真结果表明该算法收敛至最优配置，并显示了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1905.07954,
title = {A novel Algorithm for Optimal Placement of Multiple Inertial Sensors to Improve the Sensing Accuracy},
author = {Nitesh Sahu and Prabhu Babu and Arun Kumar and Rajendar Bahl},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.07954},
year = {2020}
}