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面向空间传感器的最优布设

机器人学 2023-07-11 v1 其他统计学

摘要

本文探讨了在有限区域内最优布设有限数量传感器以检测 Poisson 分布目标的问题。我们力求在整个问题中严格考虑目标到达模型中的不确定性。传感器位置的选取旨在最大化未遗漏任何目标的概率。尽管该目标函数非常适用于漏检目标代价极高的应用,但它并未带来计算高效的优化问题。我们提出了该目标函数的一个近似,其具有非负、子模且单调的性质,并且传感器位置的贪心选择在此近似下表现良好。我们还刻画了期望目标函数与我们的近似之间的差距。在数值示例中,我们考虑了利用海底安装传感器检测船舶交通的情况。

关键词

引用

@article{arxiv.2307.04634,
  title  = {Toward optimal placement of spatial sensors},
  author = {Mingyu Kim and Harun Yetkin and Daniel J. Stilwell and Jorge Jimenez and Saurav Shrestha and Nina Stark},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04634},
  year   = {2023}
}

备注

7 pages, 3 figures