海底声学传感器网络性能近似的改进方法
机器人学
2025-05-05 v1 信息论
math.IT
摘要
用于检测泊松分布目标的传感器位置(例如检测航班交通的海底传感器)可选取,以最大化所谓空洞概率(void probability)为目标,即检测所有目标的概率。由于空洞概率的评估计算成本高昂,我们提出了一种新的近似方法,可大大降低为传感器网络选址的计算成本。我们基于先前工作,后者使用 Jensen 不等式近似空洞概率。我们新方法更好地容纳了目标模型(泊松分布)中的不确定性,并给出更尖锐的误差界。该方法使用来自弗吉尼亚州哈蒙德湾(Hampton Roads)水道的历史船舶交通数据进行评估,结果表明相较于先前方法,近似误差显著降低。结果验证了该改进近似方法在海事监视应用中的有效性。
引用
@article{arxiv.2505.00804,
title = {Improved Approximation of Sensor Network Performance for Seabed Acoustic Sensors},
author = {Mingyu Kim and Daniel J. Stilwell and Harun Yetkin and Jorge Jimenez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.00804},
year = {2025}
}
备注
This work will be published in IEEE Oceans Brest 2025