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闭环肌肉刺激中的能动感

人机交互 2025-06-17 v1

摘要

在使用物理运动增强设备时,为了维持用户的能动感(SoA),驱动必须与用户的意图保持一致。在实验中,这通常通过刺激-响应范式来实现,其中运动增强可以被最佳定时。然而,在日常生活中,用户主要根据自己的意愿行动。我们设计了一个使用基于 EEG 的脑机接口(BCI)的闭环运动增强系统,以提示用户自主的手指敲击。依赖于准备电位,该系统在意图交互时通过电肌肉刺激(EMS)自主提示手指运动。该原型以 0.7 的平均 F1 分数区分了运动前和空闲的 EEG 片段。然而,我们只发现了维持 SoA 的微弱证据。尽管如此,参与者报告称,与被动运动相比,使用该系统时具有更高的控制水平。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.16896,
  title  = {Sense of Agency in Closed-loop Muscle Stimulation},
  author = {Lukas Gehrke and Leonie Terfurth and Klaus Gramann},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.16896},
  year   = {2025}
}