SENS3：手指-表面交互及其对应感知的多感官数据库
人机交互
2025-03-10 v2 信号处理
摘要
对与技术进行自然交互日益增长的需求，凸显了在数字环境中实现逼真触觉的重要性。实现这一目标高度依赖于全面的手指-表面交互数据库，而此类数据库仍需进一步发展。在此，我们推出 SENS3（www.sens3.net），这是一个广泛开放获取的多感官数据存储库，采集自两位参与者通过静态接触、按压、敲击和滑动等指尖探索方式与五十种表面交互的数据。SENS3 包含在这些交互过程中记录的高保真视觉、音频和触觉信息，包括视频、声音、接触力、扭矩、位置、加速度、皮肤温度、热通量和表面照片。此外，它还整合了十三位参与者在自由探索这些表面时的心理物理学感知评分（粗糙-光滑、平坦-凹凸、粘滞-滑溜、热-冷、规则-不规则、细腻-粗糙、硬-软、湿-干）。SENS3 采用开放式框架设计，具有通过增加更多纹理和参与者进行扩展的潜力。我们预期 SENS3 对于推进多感官纹理渲染、用户体验开发以及机器人领域的触觉感知将具有重要价值。
引用
@article{arxiv.2401.01818,
title = {SENS3: Multisensory Database of Finger-Surface Interactions and Corresponding Sensations},
author = {Jagan K. Balasubramanian and Bence L. Kodak and Yasemin Vardar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.01818},
year = {2025}
}
备注
15 pages, 3 table, 3 figures, conference