SenseNet：三维物体数据库与触觉模拟器
人工智能
2018-01-03 v1 机器人学
摘要
与生物感官相关的人工智能研究大多集中于视觉。机器学习的近期爆发，尤其是深度学习，可部分归因于发布了供算法建模世界的高质量数据集。因此，这些数据集大多由图像组成。我们相信，聚焦于感觉运动系统与触觉反馈将创造出更好模仿人类智能的算法。在此我们提出 SenseNet：一个由触觉模拟器与用于操作的大规模三维物体数据集组成的集合。SenseNet 的创建旨在研究并训练人工智能（AIs）通过感觉运动神经系统与触觉反馈与环境交互。我们旨在加速图像处理领域的那种爆发，但面向触觉反馈与感觉运动研究这一领域。我们希望 SenseNet 能为机器学习与计算神经科学两个领域的研究者提供探索的全新机遇与途径。
引用
@article{arxiv.1801.00361,
title = {SenseNet: 3D Objects Database and Tactile Simulator},
author = {Jason Toy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.00361},
year = {2018}
}