见杯水半满：液体容器及其体积与内容的推理
计算机视觉与模式识别
2017-09-08 v2
摘要
人类对液体容器及其内容有丰富的理解；例如，我们可以轻松地将水从水罐倒入杯子。这样做需要估计杯子的体积，近似水罐中的水量，并预测当我们倾斜水罐时水的表现。计算机视觉中很少关注液体及其容器。在本文中，我们研究液体容器及其内容，并提出方法从单张RGB图像估计容器体积、近似其中液体量，并进行比较体积估计。此外，我们展示了所提模型在预测当倾斜容器时容器内液体行为的結果。我们还引入了一个新的液体容器内容数据集(COQE)，包含超过 5000 张图像，其中有 10000 个上下文中的液体容器，标注了体积、内容量、边界框注释以及相应的相似3D CAD模型。
引用
@article{arxiv.1701.02718,
title = {See the Glass Half Full: Reasoning about Liquid Containers, their Volume and Content},
author = {Roozbeh Mottaghi and Connor Schenck and Dieter Fox and Ali Farhadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.02718},
year = {2017}
}