下垂控制孤岛微电网的饱和感知模型预测能量管理

本文提出一种基于极小极大模型预测控制（MPC）的能量管理系统，对可再生能源输入与负载中的不确定性具有鲁棒性。该MPC公式包含具有单元功率与能量极限处饱和的低层下垂控制模型。鲁棒MPC基能量管理系统往往为保安全操作而欠利用可再生能源。为缓解此效应，我们进一步考虑可再生能源的下垂控制。对于含下垂控制单元的微电网，我们证明以饱和增强下垂反馈可扩大可行控制动作的空间。然而，所得控制器需求解含表示饱和的附加变量与方程的混合整数问题。我们推导出该问题的计算易处理公式。此外，我们通过案例研究考察了使用带饱和下垂、可再生能源下垂及二者结合所获的性能增益。