混合系统的Salted Fisher信息
系统与控制
2026-04-01 v1 系统与控制
摘要
离散事件改变了参数影响在混合系统中传播的方式。现有的Fisher信息公式假设敏感度根据连续时间变分方程平滑演化，因此忽略了离散事件诱导的敏感度更新。本文推导了一个与混合系统兼容的Fisher信息矩阵公式。为此，我们使用了saltation矩阵，它编码了离散事件诱导的敏感度的一阶变换。所得公式称为Salted Fisher信息矩阵（SFIM）。所提出的框架统一了流期间的连续信息积累与事件时刻的离散更新。我们进一步建立了混合持续激励性为SFIM正定的充分条件。提供了示例以证明所提出方法的有效性，包括一个三母线发电机风力涡轮机微分代数电力系统。
引用
@article{arxiv.2603.29862,
title = {Salted Fisher Information for Hybrid Systems},
author = {Bukunmi G. Odunlami and Marcos Netto and Hai Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.29862},
year = {2026}
}