用于掩蔽感知计划的费希尔信息方法：在多功能雷达中的应用
系统与控制
2024-03-26 v1 系统与控制
摘要
如何设计一个基于马尔可夫决策过程（MDP）的雷达控制器，使其在性能上做出微小牺牲以掩蔽其感知计划，从而不被对手察觉？该雷达控制器有目的地最小化其辐射的费希尔信息，以使对手无法准确识别控制器的模型参数。与经典的开环统计推断不同，在开环统计推断中，费希尔信息作为可达到协方差的下界，本文则将费希尔信息作为闭环雷达控制器掩蔽其感知计划的设计约束。我们解析地推导了与基于MDP的控制器参数相关的费希尔信息矩阵（FIM）行列式的闭式表达式。随后，我们根据FIM的行列式对MDP施加约束。数值结果表明，对MDP的转移核和总运行成本引入微小扰动，可以降低辐射的费希尔信息。因此，这种降低放大了策略和转移核估计误差的变异性，从而阻碍了对手估计控制器感知计划的准确性。
引用
@article{arxiv.2403.15966,
title = {Fisher Information Approach for Masking the Sensing Plan: Applications in Multifunction Radars},
author = {Shashwat Jain and Vikram Krishnamurthy and Muralidhar Rangaswamy and Bosung Kang and Sandeep Gogineni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.15966},
year = {2024}
}