SAFE：面向车联网中容错信任管理的空间感知反馈增强

车联网中的信任管理对实现车辆之间的安全通信至关重要。在基于事件的信任系统中，车辆广播其目睹的事件，并向中央机构发送关于其他车辆的反馈报告。然而，当事件状态发生变化时，已离开目击区域的车辆无法看到此变化，导致产生错误的反馈，从而对诚实节点造成不公平的惩罚。为解决此问题，提出了 SAFE（Spatially-Aware Feedback Enhancement）方法。在 SAFE 中，车辆只要仍位于目击区域内，就继续记录消息，并在离开区域前发送更新后的反馈报告。此外，通过保持目击距离与决策距离之间的记录，确保了更准确的评估。对 SAFE 和 TCEMD 进行了单事件、多事件以及不同决策距离情景的比较。结果清晰地表明 SAFE 的优势。在单事件情况下，反馈报告数量提高了 2.5 倍，在多事件情况下提升了超过 6 倍。负面反馈率从 77% 降至 1% 以下。TCEMD 错误地将 34 个节点列入黑名单，而 SAFE 中仅为 1 个。即使将决策距离缩小至 200 米，SAFE 仍显示出高准确性。研究结果表明，SAFE 在无攻击的系统中保护诚实节点，并提高了网络的可靠性。