基于RSS并利用定向天线方向图的协作定位与朝向估计
信号处理
2021-03-25 v1
摘要
本文提出一种基于因子图的协作定位算法，该算法使用RSS无线电测量并考虑天线的方向性。这是通过用参数化天线方向图对方向性建模，并联合估计智能体的位置与朝向来实现的。我们提出两种不同的方法，其中第一种使用朝向状态的连续表示，第二种使用离散表示。我们在具有900多个智能体的室内静态传感器网络中通过仿真与测量验证了所提方法，并表明通过考虑朝向的影响可显著提升定位精度。
引用
@article{arxiv.2103.13181,
title = {RSS-based Cooperative Localization and Orientation Estimation Exploiting Directive Antenna Patterns},
author = {Lukas Wielandner and Erik Leitinger and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13181},
year = {2021}
}
备注
14 pages,11 figures, 2 tables. To be published in IEEE Access 2021