实验验证：基于未知发射功率、路径损耗指数和精确锚点位置的协作式RSS定位
信号处理
2024-06-24 v1
摘要
接收信号强度(RSS)基于协作定位的研究因其简单系统架构和经济实惠而受到广泛关注。本文提出了称为CTUP(s)的协作定位技术，考虑到锚点节点位置的不确定性，并假设发射功率和路径损耗指数(PLE)为未知。与先前研究不同，CTUP(s)通过估计这些参数以及目标节点的位置来解决未知问题。最大似然(ML)估计器问题的非凸非线性特性通过松弛技术来处理，采用Taylor级数展开、半正定松弛(SDR)和谱方法。最终问题使用半正定二阶锥规划(SDP-SOCP)求解，充分利用了SDP的精度和SOCP的简单性。我们部署了由50个BLE节点组成的广泛网络，覆盖面积为640~m 180~m，用于收集RSS数据。节点的精确位置使用实时运动全球定位系统(RTK-GPS)获得，作为基准真实值。此外，为了复制现实世界场景，我们使用标准GPS记录锚点节点的位置，从而在锚点节点位置上引入不确定性。大量仿真和硬件实验表明，CTUP在性能上优于现有技术。
引用
@article{arxiv.2406.14664,
title = {Experimental Validation of Cooperative RSS-based Localization with Unknown Transmit Power, Path Loss Exponent, and Precise Anchor Location},
author = {Yingquan Li and Bodhibrata Mukhopadhyay and Jiajie Xu and Mohamed-Slim Alouini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.14664},
year = {2024}
}