柔性卫星模型的鲁棒控制器
最优化与控制
2023-03-01 v2
摘要
我们考虑一个由两个相同的柔性太阳能帆板和一个中心刚体组成的柔性卫星 PDE-ODE 模型。我们证明了该卫星模型是指数稳定的，即解的能量指数衰减至零。此外，我们构造了两个基于内模的控制器——一个无源控制器和一个基于观测器的控制器，使得中心刚体的线速度和角速度渐近收敛到给定的正弦信号。通过数值仿真比较了两种控制器的性能。
引用
@article{arxiv.2204.03292,
title = {Robust Controllers for a Flexible Satellite Model},
author = {Thavamani Govindaraj and Jukka-Pekka Humaloja and Lassi Paunonen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.03292},
year = {2023}
}
备注
32 pages, 10 figures