不确定仿射系统的鲁棒非周期采样洗出控制

本文研究设计非周期采样控制器以稳定不确定仿射被控对象零输入平衡点的问题。闭环系统被建模为混合动力系统，其中包含一个触发采样事件发生的定时器，以及两个在每次采样时刻存储控制器状态值和控制器输出值的记忆状态。本文给出了建立所求性质的控制器参数充分必要条件，并提出了一种基于平方和规划的构造性控制器设计算法。数值算例验证了该方法的有效性。