窄巷中的机器人无线网络：一种博弈论方法
机器人学
2015-03-03 v1 计算机科学与博弈论
摘要
存在许多车辆为最大化各自效用而相互竞争的情形。我们考虑一条窄巷，其中东行和西行两组自动驾驶车辆正驶向各自目的地以最小化其行驶距离。然而，若两组同时接近道路，则会发生堵塞。本文的主要目标是研究车辆间的无线通信如何使解接近帕累托最优。此外，我们实现了这样一个车载测试床，其由配备红外传感器、直流电机和无线通信模块 ZigBee (IEEE 802.15.4) 的联网机器人组成。
引用
@article{arxiv.1503.00435,
title = {Robotic Wireless Networks in a Narrow Alley: A Game Theoretic Approach},
author = {Taehyoung Shim and Seong-Lyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.00435},
year = {2015}
}
备注
4 pages, 6 figures, in Proc. 9th IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS), Kyoto, Japan, Aug. 2012