通过循环覆盖论述光滑超曲面的射影等价性
计算机视觉与模式识别
2025-12-30 v2 机器人学
摘要
本文证明,对于任意光滑超曲面 (位于 中,次数为 ),分支于 的循环 倍覆盖 完全刻画了 关于射影等价性。本论文解决了 Huybrechts 在 [Huy23, \S 1.5.6] 中提出的问题。
关键词
引用
@article{arxiv.2508.04335,
title = {RiemanLine: Riemannian Manifold Representation of 3D Lines for Factor Graph Optimization},
author = {Yan Li and Ze Yang and Keisuke Tateno and Federico Tombari and Liang Zhao and Gim Hee Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.04335},
year = {2025}
}