Robocademy ITN 的成果：面向先进海洋机器人的自主性、抗扰与感知
机器人学
2019-10-30 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
海洋与水下资源是许多国家经济的重要组成部分。这需要在建设与维护方面投入大量资金。机器人技术有望填补这一空缺，通过自动化和/或将人员移出恶劣环境，以轻松执行维护任务。Robocademy Marie Sklodowska-Curie 初始培训网络由欧盟 FP7 研究计划资助，旨在将 13 名研究员培养为海洋与水下机器人领域的世界领先研究者。研究员们围绕三个关键重要领域开展指导性研究：自主性、抗扰与感知。本文呈现了研究员在三条行动线中的研究综述。71 篇科学出版物是该项目的首要成果，另有许多出版物目前正在整理中。大多数研究员已在欧洲就业，显示出对此类专家的高需求。我们相信该项目成果已对海洋机器人产业产生影响，因为关键技术正被采用。
引用
@article{arxiv.1910.13144,
title = {Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics},
author = {Matias Valdenegro-Toro and Mariela De Lucas Alvarez and Mariia Dmitrieva and Bilal Wehbe and Georgios Salavasidis and Shahab Heshmati-Alamdari and Juan F. Fuentes-Pérez and Veronika Yordanova and Klemen Istenič and Thomas Guerneve},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.13144},
year = {2019}
}
备注
19 pages, 20 figures, initial preprint