基于稀疏且零星位置测量的可靠地理围栏激活：扩展版

地理围栏是基于位置服务的基本工具。地理围栏通常通过检测地理围栏区域内的位置测量值来激活。然而，诸如 GPS 等位置测量在智能手机上常零星出现，部分由于弱信号，或出于隐私保护（用户可能限制位置感知），或出于节能（感知位置会消耗大量能量）。这些不可预测且有时漫长的测量间隔意味着进入地理围栏可能完全未被检测到。本文主张，短期位置预测可通过计算未来进入地理围栏的概率来缓解该问题。使该预测方法复杂化的是，另一位置测量可能随时出现，使预测变得冗余且浪费。因此，我们开发了一个框架，考虑不确定的位置预测以及新测量出现的可能性来触发地理围栏激活。我们的框架在正确与错误地理围栏激活的收益与成本间进行优化，从而得到一种能智能应对未来运动与测量不确定性的算法。