基于基础设施的 GPS 欺骗检测与校正
信号处理
2023-03-16 v3
摘要
准确且鲁棒的定位对于支撑高阶驾驶自动化与安全至关重要。现代定位方案依赖多种传感器，其中 GPS 过去是且未来仍将是必不可少的。然而，GPS 易遭受恶意攻击，GPS 欺骗已被认定为高威胁。随着交通基础设施在支撑新兴车辆技术与系统中的重要性日益提升，本研究探索应用基础设施数据防御 GPS 欺骗的潜力。我们提出一种以路侧单元为独立、安全数据源的基于基础设施的框架。构建了一个基于 Isolation Forest 的实时检测器以检测 GPS 欺骗。一旦检测到欺骗，便隔离 GPS 测量值，并利用安全的基础设施数据校正可能已受损的位置估计器。我们使用仿真与真实世界数据测试所提方法，并证明其抵御各类 GPS 欺骗攻击（包括旨在使量产级自动驾驶系统失效的隐蔽攻击）的有效性。
引用
@article{arxiv.2202.05463,
title = {Infrastructure-enabled GPS Spoofing Detection and Correction},
author = {Feilong Wang and Yuan Hong and Jeff Ban},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.05463},
year = {2023}
}
备注
Add more results in experiment study, etc. IEEE T-ITS submission