可靠飞行控制：重力补偿优先原理
机器人学
2022-06-09 v1
摘要
安全始终是航空领域的首要 priority。然而，当前最先进的被动容错控制过于保守而难以使用；当前最先进的主动容错控制需要时间执行故障检测与诊断以及控制切换，但恢复受损飞机可能为时已晚。多数设计依赖于先验确定的故障，无法处理故障，导致原系统状态不可控。然而，经验丰富的人类飞行员能尽其所能挽救严重受损的飞机。受此启发，本文提出一个试图解释背后人类飞行员行为的原理，称为重力补偿优先原理。这进一步支撑了四旋翼和尾座式无人机等飞行器的可靠飞行控制。
引用
@article{arxiv.2206.03746,
title = {Reliable Flight Control: Gravity-Compensation-First Principle},
author = {Quan Quan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.03746},
year = {2022}
}