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ReDet:一种用于航拍目标检测的旋转等变检测器

计算机视觉与模式识别 2021-03-16 v1

摘要

近年来,航拍图像中的目标检测在计算机视觉领域备受关注。与自然图像中的物体不同,航拍物体常以任意方向分布。因此,检测器需要更多参数来编码方向信息,而这些参数往往高度冗余且低效。此外,由于普通 CNN 未显式建模方向变化,训练一个准确的目标检测器需要大量旋转增强数据。本文中,我们提出一种旋转等变检测器(ReDet)以解决这些问题,其显式编码旋转等变性与旋转不变性。更确切地说,我们将旋转等变网络引入检测器以提取旋转等变特征,从而能准确预测方向并大幅缩减模型尺寸。基于旋转等变特征,我们还提出旋转不变 RoI Align(RiRoI Align),其根据 RoI 的方向从等变特征中自适应提取旋转不变特征。在 DOTA-v1.0、DOTA-v1.5 和 HRSC2016 等多个具挑战性的航拍图像数据集上的大量实验表明,我们的方法在航拍目标检测任务上可达到 SOTA 性能。与先前最佳结果相比,我们的 ReDet 在 DOTA-v1.0、DOTA-v1.5 和 HRSC2016 上分别提升 1.2、3.5 和 2.6 mAP,同时将参数量减少 60%(313 Mb 对比 121 Mb)。代码见:\url{https://github.com/csuhan/ReDet}。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.07733,
  title  = {ReDet: A Rotation-equivariant Detector for Aerial Object Detection},
  author = {Jiaming Han and Jian Ding and Nan Xue and Gui-Song Xia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.07733},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted by CVPR2021