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FRED:迈向航拍图像目标检测中的全旋转等变性

计算机视觉与模式识别 2024-01-15 v1 机器学习

摘要

旋转等变性是有向目标检测中一个基本但具有挑战性的特性。通用目标检测器由于传统CNN的平移等变性自然利用了空间平移的鲁棒性,但实现旋转等变性仍是一个难以达成的目标。当前检测器部署各种对齐技术以推导旋转不变特征,但仍依赖高容量模型和对所有可能旋转的大量数据增强。本文提出全旋转等变有向目标检测器(FRED),其从图像到边界框预测的整个过程严格等变。具体而言,我们将不变任务(目标分类)与等变任务(目标定位)解耦以实现端到端等变性。我们将边界框表示为一组旋转等变向量以实现旋转等变定位。此外,我们将这些旋转等变向量用作可变形卷积中的偏移量,从而增强了空间适应的现有优势。利用全旋转等变性,我们的FRED相比现有方法对图像级旋转表现出更高的鲁棒性。此外,我们通过实验表明FRED向非轴对齐学习更近了一步。与最先进方法相比,我们提出的方法在DOTA-v1.0上性能相当,在DOTA-v1.5上mAP高出1.5,同时将模型参数显著减少至16%。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.06159,
  title  = {FRED: Towards a Full Rotation-Equivariance in Aerial Image Object Detection},
  author = {Chanho Lee and Jinsu Son and Hyounguk Shon and Yunho Jeon and Junmo Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.06159},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted to the 38th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI24),Vancouver, British Columbia, 2024