基于多速率移动时域估计的电池荷电状态与参数实时估计
系统与控制
2023-10-24 v1 系统与控制
摘要
为实现可靠且安全的电池运行，准确且鲁棒的荷电状态 (State of Charge, SOC) 与模型参数估计至关重要。然而，模型参数对电池状态的非线性依赖使该问题具有挑战性。我们提出一种基于 Moving-Horizon Estimation (MHE, 移动时域估计) 的鲁棒方法，用于状态与参数的联合估计。由于模型动态涉及所有时间尺度，设计了多速率 MHE 以提升估计性能。此外，利用观测器的并行化结构来降低计算负担，结合了多速率与降阶 MHE。结果表明，电池 SOC 与参数可被有效估计。所提出的 MHE 观测器在基于 Simulink 的电池等效电路模型上得到验证。
引用
@article{arxiv.2310.14332,
title = {Real-time Battery State of Charge and parameters estimation through Multi-Rate Moving Horizon Estimator},
author = {Tushar Desai and Federico Oliva and Riccardo M. G. Ferrari and Daniele Carnevale},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.14332},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 10 figures, IFAC World Congress 2023