视网膜激光治疗中的状态与参数估计
系统与控制
2022-03-24 v1 系统与控制
摘要
适当的治疗性视网膜激光照射需要适应局部吸收。这导致治疗耗时，因为需要连续调节激光功率，以避免由温度过低或过高引起的治疗不足和过度治疗。闭环控制可通过温度测量克服这一负担。为实现模型预测控制方案，需要估计当前状态和依赖于光斑的吸收。本文中，我们深入比较了移动时域估计器（MHE）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）在联合状态与参数估计中的设计。我们考虑两种不同场景：估计一个或两个未知吸收系数。对于一个未知参数，两种估计器表现非常相似。对于两个未知参数，我们发现 MHE 在估计初期受益于主动参数约束，而在稳定时间之后，只要参数处于所考虑的参数边界内，两种估计器再次表现非常相似。
引用
@article{arxiv.2203.12452,
title = {State and parameter estimation for retinal laser treatment},
author = {Viktoria Kleyman and Manuel Schaller and Mario Mordmuller and Mitsuru Wilson and Ralf Brinkmann and Karl Worthmann and Matthias A. Muller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12452},
year = {2022}
}