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雷达网络用于步态监测:技术与验证

信号处理 2025-05-28 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

近年来,雷达-based 设备已成为步态监测的一种替代方法。然而,雷达配置和用于提取步态参数的算法往往在不同研究之间存在差异,缺乏对最佳 setup 的系统性评估。此外,雷达-based 研究常排除运动功能受损患者,导致现有算法是否适用于此类人群尚不明确。本文开发并验证了一个雷达网络,通过监测五名健康者和三名帕金森病患者的步态来进行验证。比较了六种配置和四种算法,以 Vicon 作为基准真值,确定最佳的步态监测方案。结果表明,仅使用三个节点(两个指向脚部,一个指向躯干)即可获得最佳效果。这一配置能够获得当代技术中最精确的步速和距离测量值。此外,我们展示了分析脚部速度可提高时序参数的可靠性,尤其是在老年人或运动功能受损者中。该工作对于在临床和家庭环境中实现雷达网络具有重要意义,因为它解决了雷达网络配置和算法的关键问题。

关键词

引用

@article{arxiv.2502.12696,
  title  = {Radar Network for Gait Monitoring: Technology and Validation},
  author = {Ignacio E. López-Delgado and Víctor Navarro-López and Francisco Grandas-Pérez and Juan I. Godino-Llorente and Jesús Grajal},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2502.12696},
  year   = {2025}
}